История появления хапкидо
Достаточно сложно назвать точную дату появления хапкидо. Одно можно сказать точно, на него оказало огромное влияние количество воинских традиций из Японии и Кореи. Хапкидо вобрало в себя лучшие аспекты других стилей, которые возникли благодаря кропотливой и продолжительной работе большого количества мастеров. Эта работа не заканчивается и сейчас.
Хапкидо, как вид боевого искусства, появился в середине XX века. Его основателем стал мастер из Кореи Чхве Ён Суль. В течение 30 лет он обучался Дайто-рю Айки-дзюдзюцу в Японии у известного мастера — Такэда Сокаку. 
Вернувшись домой, мастер Чхве разработал свою систему боя, которая включала в себя более 30 приемов из разных видов боевых искусств. В скором времени образовалась организация, которая получила название «Кидохве». Для стандартизации технической базы обучающих планов в школах была создана общая программа аттестаций.
Само название единоборства – хапкидо предложил один из учеников Чхве Ён Соля — Джи Хан Дже. Получив одобрение мастера он основал организацию Dae Han Hapkido Hae. Помимо термина Джи Хан Дже внес большой вклад в техническую составляющую борьбы – добавив в стиль новые техники ударов ног из тхеккен и использование медитаций. Мастер Джи стал основоположником первой в Корее Ассоциации Хапкидо (на английском — The Korea Hapkido Federation, сокращенно KHF), созданной в 1965 году. Ассоциация Хапкидо заменила собой «Кидохве». В настоящее время Ассоциация состоит из 47 школ.
Помимо преподавания обычным студентам Джи Хан Дже с 1962 года 
стал обучать охранников президента Кореи, сотрудников полиции, курсантов и военных. Его влияние в области боевых искусств не ограничилось Корейским полуостровом, так в 1969 году он совершил поездку в США, где демонстрировал свои умения сотрудникам спецслужб, ЦРУ и ФБР. Во время этой поездки Джи Хан Дже познакомился с Брюсом Ли, который был настолько поражен его мастерством, что попросил стать его инструктором.
С начала 70-х годов мастер Джи по просьбе кинокомпании Golden Harvest Film Co. стал ставить сцены драк для фильмов, участвовать в подготовке актеров. Этот опыт позволил хапкидо расширить свое влияние в мире и стать более популярным. В 1984 году мастер Джи переехал в США, где активно объединяет духовные практики с физическими методами. Будучи уверенным в одинаковой важности физических и ментальных практик рождается название Sin Moo Hapkido, которое олицетворяет это направление и является вершиной познания в хапкидо. Так Sin выражает божественное начало, Moo – единоборства, а само название хапкидо символизирует единство всего (Hap – единство, Hi – энергия тела, ума, духа, Do – обозначает путь).
В 1997 году образуется Всемирная Федерация Игр Хапкидо. Ее основателем стал гранд мастер Хан Чжун Ду. В 2003 году она сменила название на Global Hapkido Federation – Всемирная Федерация Хапкидо.
Важный вклад в популяризацию нового вида спорта внес мастер Мен Кван Сик – написавший первую книгу по хапкидо, в которой рассказал об истории боевого искусства и его теории. Он стал директором Ассоциации Хапкидо в Корее. Параллельно с этим открыл Институт развития Хапкидо, который занимается обучением, мастеров и инструкторов для работы во всем мире.
Хапкидо в России
Это боевое искусство впервые было представлено в России в 1990 году, 
благодаря посещению представителя корейской федерации хапкидо Корейского национального центра, расположенного в Ленинграде. Начало изучения хапкидо российскими любителями боевых искусств было положено в 1993 году, местом тренировок стала школа боевых искусств Демида Момота. Через три года была открыта первая российская организация хапкидо. В 2017 году Глобальная Ассоциация Хапкидо приняла в свои ряды Союз федераций хапкидо России.
