Появление борьбы, как элемента воинского и прикладного искусства, берет начало с древних времен. Борьба была одним из самых популярных спортивных состязаний в программе античных Олимпийских игр. Но это была классическая, или как её принято впоследствии называть греко-римская борьба. Борьба же вольная появилась намного позже, и её главным отличием от классической, стал более разнообразный арсенал приемов для одержания верха над соперником. Суть схватки, проходящей между двумя борцами, сводится к тому, что один из них должен уложить другого на обе лопатки, используя при этом разные приемы. В вольной борьбе разрешаются броски, захваты ног соперника, подсечки и перевороты. На поединок отводится 5 минут. Если по их истечении победитель не выявлен, назначаются дополнительные 3 минуты. Встреча длится до выявления победителя и при необходимости продлевается.
Родиной вольной борьбы считается английское графство Ланкашир. Позже, вольная борьба завезена европейскими переселенцами в Северную Америку, где и получила широкое распространение. Особой любовью она пользовалась у студентов высших учебных заведений США, именно там, вольный стиль борьбы, показал себя, как очень жесткий и агрессивный вид спорта, в котором нет ограничений для приемов, включая болевые захваты, давление на суставы конечностей и остальные грязные нюансы, которые считались разрешенными.
При проведении Олимпиады в американском Сент-Луисе в 1904 году, турнир по вольной борьбе впервые вошел в программу Олимпийских игр. Лоббистами этого вида единоборств, на правах хозяев Олимпиады, выступили американцы. Олимпийский комитет пошел на уступки и включил такой вид борьбы в соревнования под названием борьба свободного стиля. Все заявленные к участию в турнире борцов спортсмены представляли США. Европейские атлеты, в основном, не были знакомы с данным видом единоборств, из-за чего не принимали участие в турнире борцов вольного стиля. На протяжении последующих лет, начиная с 1904 года, атлеты сборной США завоевали более сотни олимпийских наград по вольной борьбе различного достоинства.Через некоторое время вольная борьба начала распространяться и в других странах. Огромной популярностью и безграничной любовью стала она пользоваться в СССР, Турции и Иране. Наибольшую популярность она приобрела в закавказских республиках СССР. Ею любили заниматься в Азербайджане, Грузии и Армении. Первый чемпионат в Советском Союзе по вольной борьбе прошел в далеком 1945 году. Дебют на Олимпиадах состоялся через 7 лет в 1952 году. В течение многих лет советские, а сейчас российские атлеты, являются непримиримыми соперниками американцев в этом виде борьбы.
В 1912 году создан и начал функционировать Международный союз борцов. Сегодня в него входят свыше 130-ти национальных федераций. 1921 стал годом образования Международной федерации любительской борьбы. В Париже в 1928 году прошел первый европейский чемпионат. С 1951 года проводятся мировые чемпионаты. Женская вольная борьба включена в программу Олимпийских игр только в 2004 году на Олимпиаде в Афинах.