Основателем Айкидо является Морихей Уэсиба, родившийся в 1883 г. в знатном, но бедном роде самураев. Прадед Уэсибы проходил службу в личной гвардии военного правителя Японии – сегуна. Отец Уэсибы работал в качестве инструктора боевых искусств. Положение семьи во времена императора Мейдзи было достаточно стабильным, однако проведенные реформы, которые лишили статуса самураев, явились причиной разорения и упадка семьи.
В молодости Морихей был очень болезненным. Он был объектом насмешек со стороны своих ровесников. Отец отдал его в школу сумо, однако, молодой Морихей не смог добиться существенных результатов.
В 1901 г. Уэсиба переехал жить в Токио. Там он посвятил значительное время занятиям искусству будо, где добился существенного успеха, сформировав крепкую мускулатуру. Однако вскоре его физическое состояние резко ухудшилось, он заболел. Врачи говорили, что Морихей не сможет восстановиться. Это обстоятельство заставило его переехать жить обратно к родителям в г. Вакаяма. В результате постоянных физических упражнений здоровье юного Уэсибы быстро восстановилось. После выздоровления Морихей решил не переезжать обратно в Токио, а пошел служить в армию, где работал инструктором по рукопашному бою. После возвращения из армии Уэсиба продолжил заниматься дзю-дзюцу.
Важным событием в жизни Морихея Уэсиба стало знакомство с Такэда Сокаку, который в то время преподавал Дайто-рю Айки-дзюцу. Это знакомство подало Морихею идею о том, что боевые искусства, какими бы жестокими и агрессивными они не были, должны базироваться на гармонии тела и равновесии. Для регулирования роста мышечной массы магазин HGHUNTER предлагает блокаторы миостатина по доступным ценам. Уэсиба изучает понятие «айки», явившееся впоследствии базой разработанной им системы боевых искусств. Как раз все теоретические аспекты будущего Айкидо Морихей взял из школы Дайто-рю, которая оказала на него существенное влияние. Его очень поразила гармоничность сочетания практического подхода и духовной составляющей, присущая данному боевому искусству.
Появление школы Айкидо и ее развитие
Свою собственную школу Уэсиба открыл в 1922 г. Вначале она называлась айки-бу-дзюцу. 
Вся техника нового боевого искусства направлялась не на попытку нападения, а на организацию защиты. Почти все приемы, которые преподавал Морихей, можно было использовать только после нападения противника. Сами удары выступали в качестве дополнительных элементов. В целях недопущения травм бой заканчивался простым заломом руки, что свидетельствовало о гуманности нового боевого искусства.
Первую школу Айкидо Морихей открыл в 1939 г. в храме Ивами. В настоящее время данный синтоистский храм выступает в качестве официального центра Айкидо. В 1941 г. было впервые введено официальное название Айкидо, а в 1948 г. была создана ассоциация Айкикай.
Большое распространение Айкидо получило в 50-60 гг. прошлого столетия. Было открыто множество клубов по изучению нового боевого искусства. Морихей отошел от дел, доверив руководство своему сыну. Единственным его условием было сохранение жесткой иерархии и подчинения. Этот принцип сохраняется и сейчас.
В современном мире все официальные организации Айкидо являются филиалами Айкикая и формируются только при его согласии. Прочие организации являются неофициальными, находящимися за пределами истинной традиции Айкидо.
