На протяжении большей части своей истории человечество пыталось покорить небо. В летописях сохранились описания прыжков, в которых применялись приспособления, которые по форме чаще всего напоминали зонтик. Изобретатели прыгали с деревьев, домов, скал, заканчивалось это трагично серьезными повреждениями или гибелью. Идея создания безопасного приспособления для прыжков со значительной высоты принадлежит знаменитому ученому Леонардо да Винчи. Он сделал расчет на основании которого утверждал, что для безопасного прыжка с любой высоты достаточно иметь полотно из накрахмаленной ткани размером в двенадцать локтей.
В XVII веке ученый Фауст Вранчич, описал конструкцию летательного аппарата,
похожую на изобретение Леонардо да Винчи. Правда величина паруса в нем строго регламентировалась весом человека. Испытал эту конструкцию на себе француз Лавен, когда в 20-х годах XVII века решил бежать из тюрьмы. Сшив из простынь шатер и прикрепив к нему веревки беглец выпрыгнул из окна и успешно приземлился. Аналогичный эксперимент, удачно прыгнув с крыши тюремной башни, проделал приговоренный к казни француз Жан Думье. Узнику было предложено опробовать на себе «летающий плащ профессора Фонтажа». В случае удачи ему даровалась жизнь.В 1783 году физик из Франции Луи Себастьян Ленорман сделал успешный прыжок с крыши обсерватории в Монпелье. Форма приспособления напоминала зонтик, с натянутой на него тканью, он назвал его «parachute» — парашют.
Осенью 1797 г. в столице Франции Андре-Жак Гарнерен прыгнул с воздушного шара. Именно это событие считается первым прыжком с парашютом.
В дальнейшем изобретатели улучшали конструкции, вводили новшества, совершали прыжки, некоторые из них заканчивались трагически.
В ХХ веке с появлением авиации потребовалась новая конструкция парашюта. 
Большой вклад в улучшение парашюта внес Глеб Котельников из России. В 1911 году изобретатель запатентовал ранцевый парашют. Парашют круглой формы укладывался в металлический ранец, который вешали на летчике при помощи подвесной системы. Летчик выдергивал вытяжное кольцо и приводил в действие пружины, расположенные на дне ранца под куполом. Собственно пружины и выбрасывали купол в в воздушный поток.
В 1912 г. состоялся первый прыжок из самолета, совершил его американский военный Альберт Берри. Через год в 1913 г. Джорджия Томпсон совершила прыжок над Лос-Анджелесом.
26 июля 1930 года день рождения парашютного спорта в СССР. Советский летчик Л.Г.Минов со своими товарищами выполнил показательный прыжок. В 1931 году комсомольская организация взяла шефство над новым видом спорта. Прыжки с парашютом пользовались популярностью у мужчин и женщин. В парках были установлены парашютные вышки, где можно было совершить прыжок с высоты 100 м. К началу войны большое количество людей призывного возраста уже умели прыгать с парашюта.
Первый чемпионат мира по парашютному спорту прошел в 1951 г. в Югославии, в нем приняли участие парашютисты Франции, Югославии, Голландии, Италии, Великобритании. Первое место выиграл представитель Франции. СССР имела сильную команду спортсменов, но по политическим соображениям не поехала в Югославию. Чемпионаты мира проводятся один раз в два года. Принимающей стороной является та страна, представители которой станут чемпионами. В нашей стране международные чемпионаты проходили в 1956 и 2006 годах в Подмосковье. В начале 80-х годов в состязаниях участвовали представители уже более 60-ти стран мира.
Виды парашютного спорта:
- точность приземления;
- акробатические фигуры в индивидуальном исполнении;
- купольная акробатика;
- акробатические прыжки, выполненные группой спортсменов.
