Первые лыжи у людей, постоянно проживающих в условиях снежной зимы, появились еще древности. Эти приспособления помогали человеку на охоте 
и просто в различных ситуациях быстро передвигаться по заснеженной местности. Одни из самых древних лыж, изготовленных 4300 лет назад, были найдены в Псковской области. Первые письменные свидетельства древнегреческих историков относятся к VI-VII векам н.э. Документы, датируемые 925 годом, рассказывают о норвежском короле Олафе Тругвассоне, который любил совершать лыжные прогулки.
Норвежцы были первой нацией, проявившей интерес к лыжному спорту. Норвежский военачальник Ганс Эмахузен в 1733 году издал указ про начало лыжной подготовки армейских чинов с явным упором на спортивную составляющую. Спустя 34 года в 1767 году состоялись первые в истории соревнования по всем известным на то время лыжным дисциплинам.
Начиная с 1862, в течение 2-х лет в норвежском городе Тронхейм начинает функционировать выставка лыжных принадлежностей, что не осталось незамеченным туристами с разных уголков земного шара.
В конце XIX века лыжные гонки становятся популярными не только в Скандинавии, но и в большинстве стран Европы. В 1877 году в Норвегии открыто первое лыжное сообщество, чуть позже подобные сообщества появляются в Финляндии, Швеции и других странах. С ростом популярности появляются лыжные праздники и фестивали — Холменколленские, Лахтинские игры, Васалоппет.
1901 год ознаменовался началом проведения «Северных гонок». Изначально их участниками были финские и шведские лыжники. Спортсмены из соседней Норвегии впервые приняли в них участие в 1913 году. Проведение первых лыжных гонок в Российской Империи датируется 1894 годом. Забеги на дистанции проходили на льду замерзшей Невы.
В норвежском Осло в 1910 году сформирована Международная лыжная комиссия, спустя 14 лет в 1924 году она стала Международной лыжной Федерацией. С момента своего основания и до нашего времени эта структура является главным органом лыжных видов спорта.
Лыжные гонки на 18 и 50 километров вошли в программу первой зимней Олимпиады 1924 года. В 1925 году в чехословацком местечке Янске-Лазне прошел первый чемпионат мира. Соревнования в начале принято было проводить ежегодно, с 1950 года раз в четыре года. С 1985 году чемпионаты мира проводятся раз в 2 года.
Лыжный спорт продолжил развиваться. В 1980-х годах появился новый стиль — «свободный стиль» или «коньковый ход». До этого при проведении лыжных гонок спортсмены передвигались в классическом стиле. Появляются новые виды лыжных гонок. Самые популярные из них: гонка преследование, эстафеты, индивидуальный и командный спринт. Особняком стоит масс-старт. Впервые марафон на дистанции длиной в 90 километров состоялся в 1922 году. Он был посвящен королю Швеции Густаву Вазе, который преодолел этот же маршрут еще в начале 16-го столетия.
Сейчас, гонки на лыжах продолжают пользоваться огромной популярностью. Этот спорт кроме пользы для здоровья, еще вырабатывает в людях такие качества как терпение, упорство и стремление к победе.
